Fórmulas de rectas y planos en el espacio.

Coordenadas del punto medio de un segmento
Coordenadas del baricentro de un triángulo
Coordenadas del punto simétrico respecto otro punto
Puntos alineados
Puntos coplanarios
Vector perpendicular a

Ecuaciones de la recta en el espacio.

Ecuación	Punto y vector director	Expresión
Ecuación vectorial
Ecuación paramétrica
Ecuación continua
Ecuación implícita

Ecuaciones del plano en el espacio.

Ecuación	Punto y vectores	Expresión
Ecuación vectorial
Ecuación paramétrica
Ecuación general
Ecuación canónica o segmentaria